El Raja Yoga generalmente se refiere al sistema de yoga descrito en los Yoga Sutras del sabio Patanjali. En este antiguo texto, el sabio Patanjali describe las ocho etapas del yoga que se conocen en conjunto como Raja Yoga.
El Raja Yoga es un sistema de yoga completo que se refiere al refinamiento de la personalidad y del comportamiento humanos a través de la práctica de yamas (autoregulación) y niyamas (disciplinas); el logro de salud física y de la vitalidad a través de asanas (posturas) y pranayamas (técnicas de respiración pránica); el manejo de conflictos mentales y emocionales y el desarrollo de la conciencia y la concentración por medio de las prácticas de pratyahara (retraimiento de los sentidos) y dharana (concentración); y el desarrollo del aspecto creativo de la conciencia para lograr la conciencia trascendental a través de los estados de dhyana (meditación) y samadhi (fusión en la identidad universal).
El libro Cuatro capítulos sobre la libertad, presenta una descripción detallada de este sistema de yoga.
