El Karma Yoga es un sistema que desarrolla neutralidad frente a los componentes reactivos y negativos de una acción. Esta conciencia de las acciones permite mayor habilidad para manejar las asociaciones mentales que se manifiestan en forma de deseos, ambiciones, ego y otros complejos de la personalidad.
El objetivo del Karma Yoga es liberarse de las ataduras del karma que restringen e inhiben las expresiones dinámicas, creativas y constructivas en la vida. En el Bhagavad Gita, Sri Krishna enfatiza la necesidad de la acción como medio para llegar a ser verdaderamente humano y alcanzar la gracia divina.
El Karma Yoga es una sadhana (disciplina espiritual), no una práctica. El estado de Karma Yoga se puede lograr a través de lo que se conoce como seva (participación desinteresada en todas las actividades) y su espíritu se puede asimilar bajo la guía de un maestro competente.
Los conceptos del Karma Yoga como medio para profundizar la espiritualidad humana están descritos en los libros Karma Sannyasa, Los dieciocho yogas del Gita, y las colecciones Enseñanzas, de Swami Satyananda Saraswati, y Yoga Sadhana Panorama.