El término Hatha Yoga ha sido utilizado comúnmente para describir la práctica de asanas (posturas). La sílaba ha denota la fuerza pránica (vital) que rige el cuerpo físico, y la sílaba tha se refiere a chitta, la fuerza mental. Por lo tanto, el Hatha Yoga es un catalizador para el despertar de las dos energías que rigen nuestras vidas. De manera más precisa, las técnicas descritas en el Hatha Yoga armonizan y purifican los sistemas del cuerpo y enfocan la mente como preparación para prácticas más avanzadas con los chakras y la kundalini.
El sistema del Hatha Yoga incluye asanas, además de los seis shatkarmas (técnicas de desintoxicación física y mental), mudras y bandhas (técnicas para la liberación de la energía psíquica y fisiológica) y prácticas para el despertar pránico. La sintonización sutil de la personalidad en niveles cada vez más refinados, conduce a estados superiores de conciencia y meditación.
El Hatha Yoga se describe en varios textos clásicos, entre los que se destacan el Hatha Yoga Pradipika y el Gherand Samhita.
